Bitka kod Filipa, vođena 3. i 23. listopada 42. pr. Kr., bila je presudan sukob između snaga Drugog triumvirata - Marka Antonija i Gaja Oktavijana - te ubojica Gaja Julija Cezara, Marka Junija Bruta i Gaja Kasija Longina. Dvije odvojene bitke na ravnicama istočne Makedonije označile su kraj republikanske oporbe i otvorile put stvaranju Carstva.
Nakon Cezarova ubojstva 15. ožujka 44. pr. Kr., Rim je potonuo u politički kaos. Brut i Kasije, koji su atentat opravdavali obranom republike, ubrzo su proglašeni neprijateljima države. Na suprotnoj strani, Antonije i mladi Oktavijan, Cezarov nasljednik, 43. pr. Kr. formirali su Drugi triumvirat s Lepidom i preuzeli kontrolu nad Rimom.
Zavjerenici su pobjegli na istok, gdje su okupili oko 80.000 vojnika u 19 legija i financirali se pljačkom provincija. Triumviri su raspolagali s više od 100.000 ljudi, ali su se morali nositi s nestašicom hrane u Italiji i pobunama. Unatoč problemima, Antonije i Oktavijan prešli su Jadran s 19 legija, odlučni da poraze Bruta i Kasija prije nego što dodatno ojačaju.
Zavjerenici su zauzeli snažnu obrambenu poziciju na brdima uz Via Egnatiu, s močvarama koje su im štitile bokove. Antonije je 3. listopada pokušao natjerati neprijatelja na otvorenu borbu, ali je, kad su odbili, tajno izgradio nasip kroz močvaru i udario s boka.
U isto vrijeme, Brut je snažno napao Oktavijanov logor, osvojio ga i razbio nekoliko legija. Kasije, zaslijepljen prašinom i bez točnih informacija, vjerovao je da je bitka izgubljena. U očaju je naredio svom oslobođeniku Pindaru da ga ubije. Prva bitka završila je neodlučno, ali su zavjerenici izgubili iskusnog zapovjednika, dok je Brut preuzeo vrhovno zapovjedništvo.
Tijekom tri tjedna nakon Kasijeve smrti, Brutova je vojska gubila moral i ljude. Pod pritiskom vlastitih legionara, Brut je 23. listopada izveo vojsku na ravnicu. Antonije i Oktavijan, sada s pojačanjima, prihvatili su bitku. Brut je pokušao probiti središte neprijateljske linije, ali Antonijeva konjica zaobišla je bok i razbila njegove redove.
Vojnici su počeli bježati, a Brut se povukao na brdo. Shvativši da je sve izgubljeno, odlučio je umrijeti vlastitom rukom. Prema Plutarhu, tada je izgovorio poznate riječi: "O, Vrlino, ti si bila samo riječ." Njegov sluga Straton zadao mu je smrtonosni udarac.
Nakon pobjede, triumviri su učvrstili vlast. Tisuće Brutovih i Kasijevih vojnika pogubljeno je, a ostali su pomilovani ili raspoređeni u legije pobjednika. Antonije je, unatoč pobjedi, Brutovim posmrtnim ostacima iskazao počast i poslao pepeo njegovoj majci Serviliji. Oktavijan se vratio u Italiju i podijelio zemlju veteranima, dok je Antonije otišao na istok, gdje je započeo savez i vezu s Kleopatrom VII.
Filipi su označili konačni kraj Rimske Republike, a rivalstvo dvojice pobjednika završit će godinama kasnije u bitki kod Akcija, kada Oktavijan postaje August, prvi rimski car.
Smrt Bruta - čovjeka koji je navodno želio spasiti republiku, ali ju nije uspio obraniti - postala je simbol političkog prijeloma. Njegovo ime ostalo je sinonim za izdaju, ali i za borbu za slobodu, što se vidi i u kasnijim djelima Dantea i Shakespearea. Filipi nisu bili samo vojni poraz - bili su grobnica jedne epohe.